《表1 耐压筒体的优化候选结果Tab.1 Optimize candidate results of cylindrical pressure hull》

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《水下机器人耐压舱优化设计与结构分析》


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优化候选设计结果如表1所示，此结果即为可行域内所有极值点中最理想的3个。所设计耐压舱选择钛合金TC4棒料加工，材料参数性能如表2所示。

图表编号XD0014960600    严禁用于非法目的
绘制时间2018.09.15
作者张洪彬、徐会希、陈仲
绘制单位中国科学院沈阳自动化研究所、机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、机器人学国家重点实验室
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