《表1 伺服电机单元构成的影响因素及运行要求》

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作为PLC系统的主传动部件，伺服电机的功能直接影响自动控制系统的正常运行。伺服电机单元构成的影响因素及运行要求如表1所示。在调试伺服电机期间，如通过运行测试发现，电机未达到理想运行状态，可借助手动调整方法，改善其性能。具体调试流程为：合理确定电机的惯量比参数，据此确定适宜的速度环增益值、位置环增益值以及速度环的时间积分参数。调试期间，根据电机超调状况、灵敏度等，合理变更时间参数、增益值等，直至电机各项性能均达到最佳状态为止。