《表1 国内外波浪测量浮标工作原理及外形[4-7]》

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《多圆柱体浮标的横摇性能分析》

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目前，无论基于加速度传感器还是GPS，目前波浪测量浮标大多为球体浮标，直径约为0.5～1.0 m，如表1所示。虽然球体浮标拥有较好的横摇性，但无法被无人机搭载，而细长形的圆柱浮标则有较差的横摇性能，容易在恶劣海况下被海浪打翻，因此空投波浪测量浮标需要在保持圆柱体的前提下，增强其横摇性能。本文通过分析不同直径和径高比圆柱体浮标的横摇性能，设计了一种多圆柱体的浮标，该浮标中的较大直径的圆柱可以折叠，减小浮标整体径向长度，以适应无人机的吊舱。