《表2 不同控制参数室压、混合比响应特性》

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《氢氧膨胀循环发动机推力调节技术研究》

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注：根据推力原理，发动机真空推力与室压基本呈正比，发动机室压7 MPa对应真空推力250 kN

基于实际物理特性和通讯协议，在Simulink平台对发动机和控制系统仿真模型进行开发。发动机采用简化的模型，具备硬件在环仿真数学模型的实时性要求。Simulink平台的MIL仿真中，控制指令下发采用“位置跟踪”模式，控制器周期性发出阀门转角增量指令，驱动器按照不断更新的位置指令调整调节阀开度。对4组PI参数下推力调节过程的动态响应特性的不同进行了研究，结果如图6和表2所示。