《表1 滚转角速率响应品质》

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《鲁棒自适应控制的靶机蛇形机动控制律设计》


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根据滚转角速率阶跃响应可知,系统快、准、稳地跟踪控制指令。滚转角速率的其他响应品质见表1,其中,ts为上升时间,wb为带宽,h为幅值裕度,γ为相位裕度。