《表4 UAV与武器, 目标与武器匹配度Table 4 Matching degree between UAVs and weapons, targets and weapons》

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《基于自适应烟花算法的多无人机任务分配》

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仿真试验中，设有3个机场，每个机场内分别部署4种型号UAV、2种型号武器，待攻击目标10个、UAV总数为80个。具体数据如下:被攻击目标数据如表1所示，其中包括各个被攻击目标的空间坐标位置、价值和毁伤度阈值；机场兵力与武器配置数据如表2所示，其中包括各机场分配的UAV类型、数量、作战半径和武器型号及数量；各机场空间坐标位置见表3；各类型UAV与武器匹配度，武器与各目标匹配度见表4。对目标攻击的UAV编队最大数目矢量为NA={8，8，8，8，8，8，8，8，8，8}；A型武器造价为5个单位，B型武器造价为3个单位；利用层次分析法和灰色关联分析法评估4个指标权重w1，w2，w3，w4，得到各指标分别为0.322，0.214，0.185 6，0.278 4；λ1=0.7，λ2=0.3；PRlt由UAV与武器的匹配度和武器与目标匹配度数据算得，如计算L1型UAV攻击T1时，使用的是B型武器，U1型UAV与B型武器匹配度为0.78，B型武器与T1匹配度为0.8，因此L1型UAV与T1目标的毁伤能力为0.624。烟花数量15，试验次数50，最大迭代次数100，评估次数10 000，高斯变异火花个数20，搜索空间范围[0，1]。