《表4 发动机驱动模式下前六阶固有频率》

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《混合动力汽车传动系统扭振建模与分析》

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Hz

发动机驱动模式为图2所示模型．按照相同的方法可以求出此时系统前六阶固有频率和模态振型，如表4和图5所示，其中横坐标各数字对应的发动机部件为:发动机飞轮、电机转子、变速器主动轮、变速器从动轮、主减速器、转向传动半轴、车轮以及车身．