《表2 粒子群算法初始化参数》

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《基于粒子群算法的半主动油气悬架阻尼参数优化》

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在图2的多系统联合仿真模型中，Simulink模型中的PSO算法在AMESim周期信号控制下运行，以保证仿真结果数据采集与PSO计算之间数据的正确传输。优化后的阻尼控制参数返回AMESim模型用以实时调节比例节流阀的节流面积，与阻尼系数cdhymax、cd hy1、cdhy2对应的节流面积设置为Ahymin、Ahy1、Ahy2。为得出不同激励速度和激励频率下的节流面积优化值，结合车辆实际行驶时具有激励频率低、幅值大的特点，在Recur Dyn模型中分别设置从低频低幅到高频高幅等多种具有不同显著特征的正弦激励，激励频率和速度均方根值范围分别设置为0～8 Hz和0～0.6 m/s，工作流程如图5所示。根据阻尼优化参数维数及经验，对粒子群初始参数进行设置，如表2所示。