《表2 LQG与LQG-GSA性能指标峰值对比》

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《车辆主动悬架的引力搜索LQG控制方法》

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为了分析GSA-LQG控制不同激扰下的效果，分别在B、C路面等级两种工况下进行仿真，其余车辆参数和仿真参数保持不变。比较GSA-LQG控制下的悬架性能参数和LQG控制下悬架性能参数，考察性能指标的峰值改善幅度，如表2。