《表4 不足转向度数学计算》

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《整车侧倾运动对操纵稳定性的影响机理》

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角脉冲工况中，无侧倾仿真的横摆角速度谐振频率没有发生变化，但是其增益明显减小，稳态增益有所增大，无侧倾仿真结果中横摆角速度增益在谐振频率以下更加稳定；横摆角速度相位在激励频率小于谐振频率时有所减小，在激励频率大于谐振频率时，相位没有明显变化。