《表2 GNSS信号体制对比[4-9]》

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《全球4大卫星导航系统浅析》

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从表2中可以看出，BDS的B1C信号、GPS的L1C信号和Galileo的E1信号工作在1 575.42 MHz，且调试方式均为二进制偏移载波（binary offset carrier，BOC）类调制；BDS的B2a信号、GPS的L5信号和Galileo的E5a信号工作在1 176.45 MHz，其中B2a和L5为正交相移键控（quadrature phase shift keying，QPSK）调制方式，E5a为交替二进制偏移载波调制（alternate binary offset carrier，AltBOC）调制方式。频率的一致性以及调制方式的类似，为GNSS的兼容互操作创造了先决条件，目前在1 575.42 MHz上已可以非常好地做到兼容互操作。