《表5 GMSS公开服务性能参数》

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《全球4大卫星导航系统浅析》

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根据BDS、GPS、Galileo和GLONASS的服务性能规范和最新官方会议资料[3，14-17]，对各全球卫星导航系统的公开服务性能参数进行梳理，结果如表5所示。表5中，RMS(root mean square）表示均方根。