《表3 爬升齿轮主要技术参数》

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《自升式平台升降装置设计与强度分析》

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爬升齿轮设计的关键是齿形的设计。根据齿轮与齿条的传动啮合图，在综合考虑啮合侧隙和重合度要求的前提下优选确定齿轮技术参数，从而设计爬升齿轮的齿形。爬升齿轮的齿轮传动设计参数主要有模数、齿数、压力角等。增加齿轮模数、齿数、齿轮压力角等均可提高齿轮强度。但由于结构尺寸及制造成本的限制，齿数、模数不可无限放大。模数可反映轮齿的大小，一般按标准模数系列进行选取，而升降装置一般采用较大模数（100 mm）以提高轮齿强度。采用7个齿的齿轮已在工程应用的自升式平台中被大量采用。常规齿轮压力角一般为20°，文献[9]研究了压力角从15°～30°时接触正应力的变化趋势，认为随着齿轮压力角的增大，齿面接触正应力明显减小。本文选定齿轮压力角为30°，大于常规齿轮的压力角，但压力角的增大也会增加齿轮的加工难度，从而增加制造成本。初步确定爬升齿轮的主要参数，见表3。