《表3 状态变量的先验概率》
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六足机器人单腿只有两种互不相容的状态，摆动状态和支撑状态，分别标号为θ1，θ2，状态变量的先验概率如表3所示。
| 图表编号 | XD00145733200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 尤波、丁宁、李佳钰、丁亮 |
| 绘制单位 | 哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨工业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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