《表1 不同模型的时间效率》

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《基于位置动力学的软组织建模研究》

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对上述PBD方法的肝脏、胆囊以及MSM方法的肝脏形变实验进行统计，表1记录了不同模型的形变耗时以及系统的FPS值。从实验结果可以看出，基于PBD算法的模型形变耗时仅为3.07 ms、2.61 ms，与MSM模型形变耗时非常接近；PBD方法形变模拟时系统的FPS值均在60帧/s以上，符合最低FPS值是30帧/s的要求，因此，PBD方法构建的软组织模型满足实时性要求。