《表1 水池分离结果与仿真结果对照表》

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《航行器水下筒式发射过程中浮筒水面分离运动仿真》

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在水池中安排试验，用相同的模型进行6发有效试验。水池试验获得的模型分离结果均值以及一倍方差σ如表1所示。取水池分离模型的参数为仿真试验模型的初始参数，水池试验与模型仿真获得的分离后航行器状态对比如表1所示。表中，θ为俯仰角，6) θ为俯仰角速度，t为仿真分离时间。