《表1 水槽造浪装置驱动机构的构件尺寸》

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《水槽造浪装置驱动机构运动特性分析与仿真》

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曲柄存在的杆长条件是:最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆长之和，且当最短杆的临边作为机架时，才能获取曲柄摇杆机构[2]。改变杆长LAB、LBC、LCD、LAD，可得到机构在不同杆长组合下各杆件的角速度、角位移、线速度、线性位移、加速度等指标的变化规律。经过反复优化后，本机构各杆件长如表1所示。通过几何换算关系，可得到传动角