《表1 工作装置的载荷及驱动函数》

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《装载机动臂的疲劳寿命计算》

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装载机在作业过程中主要受到铲斗内物料本身的重力和铲斗所受到水平阻力和转斗阻力，而用来控制动臂、转斗油缸的驱动力也是随时间所变化的，因此为了便于分析这类随时间变化的力，都采用STEP阶跃函数[4]来进行模拟，如表1所示。