《表2 各种插值方法下的GNSS坐标序列最优噪声模型》

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《顾及空间相关性的GNSS坐标序列插值比较》

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本文同样比较分析了华东10个站点中，含有随机小间隔缺失的AHAQ站（各方向缺失率约5%）、连续缺失的JSLY站和JSYC站的GNSS坐标序列插值前后的噪声特性，基于MLE方法，利用est＿noise估计了3个站点GNSS坐标序列在各噪声模型下的相关参数，求得其最优噪声模型。各插值方法下求得的最优噪声模型结果如表2所示，表3为最优噪声模型下求得的速度及不确定性，表4为最优噪声模型下的MLE值。从表2～表4可以看出，各插值方法下求得的最优噪声模型几乎一致，1个可能原因是本文选取的站点连续缺失的个数相对于整个序列长度仍然较少，其缺失率低于10%。一般而言，由于插值后的序列相比于原始序列增加了新数据，故插值后的MLE值均变小，但RegEM插值后的MLE值最小，MSSA的最大。当连续缺失比例较小时，3种插值方法求得的整个GNSS坐标序列，在各噪声模型下的噪声幅度和速度不确定性无明显差异，随着连续缺失比例增大，但随着连续缺失比例增大，RegEM插值结果更优。