《表3 后方交会的重复性检验》

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《一种基于近景摄影测量的隧道维护装置导航方法》

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摄影测量控制网加密完成后，隧道内控制点的坐标均为已知。在维护装置接受到中控指令，需要更换损坏插件时，导航双相机通过对隧道两侧的控制点拍摄，获取其影像坐标。利用加密时已知控制点的坐标和导航相机摄获的编码点影像坐标，通过后方交会原理，可解算出相机在隧道内位置信息。本文通过多次拍摄获取重复性精度如表3所示。由表3可以知：X方向最大误差为0.58 mm；Y方向最大误差为0.66 mm；Z方向最大误差为0.30 mm。