《表1 不同纹理增强方法对比实验》

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《图像纹理高强度分布的约束随机编码方法》

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在实验中首先进行了在自然光照条件下的立体匹配实验，如表1所示。由自然光照下生成的视差图可知，对于纯色或弱纹理的航空行李对象，SGM算法存在极大的误匹配和无法匹配的现象，因此若要得到完整的行李视差图，必须对这种对象进行纹理增强。在表1的对比实验中，采用了立体视觉中常用的纹理增强方法（激光点阵投影，随机数字散斑投影，静态光栅投影）得到行李对象的视差图，并对不同纹理增强方法得到视差图进行分析。