《表2 无人机不同拍照模式的优缺点对比》

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《小型四旋翼无人机序列影像三维重建实验》

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表2和表3均为在地面站控制模式下无人机接收自主航线规划进行的自动定向飞行。当前无人机三维重建流程已经越来越趋于自动化，但是合适的人工干预和人工操作可以起到至关重要的作用。在自动拍摄过后重建效果不理想时可以再进行手动飞行拍摄补充，地物重建效果更好。