《表2 不同旋翼参数的特征根》

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《直升机动稳定性参数敏感性分析》

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1）螺旋模态：螺旋模态取决于旋翼上反效应和垂尾、尾桨的航向稳定性，如果直升机受到扰动产生右倾，则旋翼拉力和重力的合力会使直升机向右侧滑。这时，尾桨和垂尾拉力变化会使直升机向右偏转，表现出方向稳定性的作用，而旋翼的上反效应会纠正直升机的侧滑甚至引起左滚，于是右侧滑消失，航向改变也中止。如果旋翼的上反效应不足，不能及时克服右侧滑，而尾桨和垂尾的方向稳定性作用会使直升机持续转向，航向角就会单调发散。表2中的螺旋模态均收敛，是稳定的，说明本文建立的直升机飞行力学模型的旋翼上反效应很强。