《表1 工厂自动化场景典型URLLC应用》

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《5G URLLC无线网络部署方案分析》

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工厂自动化场景下的运动控制类业务是最具挑战性和最苛刻的闭环控制应用之一，运动控制系统负责以明确定义的方式控制机器的运动和/或部件的旋转，如印刷机、机床和包装机等，这三大应用的典型特征如表1所示。