《表5 负载突变(0.3～2 N)主要参数对比》

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《基于变论域模糊PID控制的BLDCM仿真分析》

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设置初始转速1 000 r/min，初始负载1 N，于0.1s处负载减为0.3 N、0.3 s处加至2 N。输入端全程加入0均值3方差值的高斯白噪声，其余设置与上述一致。负载突变下的仿真结果如表4、表5所示，转速对比如图10所示。