《表1 逆时针旋转导通顺序表》

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《基于直接电流控制的BLDCM换相转矩脉动抑制》

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根据BLDCM的控制原理可知，在一个电周期需要进行6次换相，因此可以将空间划分为6个扇区。其中，b相反电动势恒定且为正，c相反电动势恒定且为负的区域为定义为扇区Ⅰ。当电机逆时针旋转，两两导通控制方式下的BLDCM反电动势、相电流、霍尔信号、扇区分布以及功率器件开通状态的对应关系如图3所示，导通顺序如表1所示。