《表1 各类运动捕捉方式性能对比》

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《多模态人体动作表示识别及其正骨康复训练应用综述》


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HAR的实现首先要获得人体在三维空间中的运动数据,追踪记录人体运动的过程称之为动作捕捉。动作捕捉技术从原理上可分为4种,分别是:机械式、声学式、电磁式、光学式动作捕捉,各种动作捕捉方式性能对比如表1所示[4]。现在,随着科学技术的发展,应用最广泛的动作捕捉主要是基于视频、惯性传感器、深度相机等3种方式。