《表3 仿真参数：自动变速器驻车机构解锁性能优化研究》

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《自动变速器驻车机构解锁性能优化研究》

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为验证理论计算的正确性，采用CAD建模软件Creo 4.0和虚拟样机软件ADAMS对驻车机构进行联合仿真[15]。将在Creo中建立的零件三维模型导入ADAMS，并对各部件赋予材料、质量、转动惯量等属性。为便于建立多体动力学模型，在不影响仿真分析的前提下对导入的三维数模进行简化，并用ADAMS中的线性弹簧阻尼器代替锁止弹簧。根据驻车机构的运动原理，通过固定副、旋转副创建约束，并施加载荷。为保证仿真分析的真实性，棘轮与棘爪之间定义为基于接触碰撞的力约束关系，采用冲击函数法（Impact）计算接触力，通过库仑法（Coulomb）计算摩擦力[16]。按照表3所示的参数设置接触中的力的非线性指数、摩擦因数、力指数等。建立的驻车机构多体动力学模型如图7所示。