《表2 多模态通信节点模态转换准确率》

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《矿山信息物理融合系统多节点智联策略》

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先将所有感知节点设置为LoRa通信方式，同时设置初始工作模态分别为ZigBee，RFID，Bluetooth的多模态通信节点各50个。实验开始30min后记录所有多模态通信节点的工作模态，并利用式（10）计算LoRa模态转换准确率。同理可得ZigBee，RFID，Bluetooth模态转换准确率，见表2。