《表2 各机构滑枕的位移、速度、加速度波动范围》

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《基于再生运动链法的牛头刨床刨削机构创新设计》

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对于机构A1201、B2104、A3102、B3106四种机构方案，参照机构B2102模型的设计参数建立仿真模型，同样设置仿真时间为15 s，仿真步长为500步进行运动仿真。根据各机构模型仿真的位移曲线图、速度曲线图和加速度曲线图，得出各机构方案滑枕的位移、速度、加速度变化波动范围如表2所示。