《表1 1 农机运动学模型特征对比》

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《农业机械导航技术研究进展》


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在复杂农田环境下,运动模型的准确性将直接影响农机导航作业的精度。农机导航广泛应用的运动学模型有阿克曼四轮车模型和简化二轮车模型,其特征如表11所示。