《表1 本文符号：一种开环输出反馈预测控制》

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《一种开环输出反馈预测控制》

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本文规划如下:第2章介绍多胞描述模型并引入参数依赖的顶点控制作用；第3章通过引入动态及稳态预测方程从而提出启发式开环输出反馈双层MPC整体方案；第4章基于引入人工干扰的多胞描述模型介绍改进的控制方案；第5章进行仿真验证；第6章小结全文.本文主要符号见表1.