《表5 智能综采系统评价指标》

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《智能化煤矿分类、分级评价指标体系》

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目前，在煤层赋存条件较简单的矿井实现了综采工作面“有人巡视、无人值守”的智能化开采，通过采用惯导系统实现了采煤机的精准定位及工作面自动找直，通过在工作面设置巡检机器人对采煤机截割信息进行自动感知，实现了基于地质信息实时修正的工作面智能截割控制，大幅提高了工作面智能化水平，但综采设备的可靠性、不同综采设备之间的智能协同控制等均有较大提升空间。基于上述智能化煤矿建设要求，将综采工作面细分为割煤系统、支护系统、运输系统、综合保障系统4个部分，确定综采工作面智能化评价指标，见表5。