《表4 智能掘进系统评价指标》

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《智能化煤矿分类、分级评价指标体系》

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采掘接替紧张、掘进作业环境差、风险高等一直是制约煤炭实现安全高效开采的核心技术难题，高效智能掘锚设备是实现巷道智能掘进的基础，在煤层赋存条件简单的矿井，采用高效掘支锚运一体化装备，实现了煤巷掘进月进尺超过3 000 m，但在煤层赋存条件较复杂矿井，巷道掘进速度、效率、智能化程度等均不尽如人意。目前，全行业均在积极开展巷道智能快速掘进技术与装备研发，巷道掘进远程监控平台实现了掘进过程的远程监控，智能掘进技术与装备的突破对于缓解采掘接替矛盾、改善井下掘进作业环境具有十分重要的意义。基于上述巷道智能化掘进系统要求，确定相关评价指标见表4。