《表1 ILS面对应的计算方程》

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《一种精密进近航段障碍物评估系统的设计与实现》

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ILS面的划分是系统设计的主要部分，在数学模型设计中ILS面主要由进近面、Z0面、过渡面组成，这些面元素将形成一定的上升梯度和扩散角度[5]。计算中，为了确定障碍物在ILS面的具体位臵，模型需要将其投影到水平面上，得出一个二维的平面。经过上述的坐标转换，系统将可以利用障碍物的X，Y坐标值确定障碍物的具体位臵，并且根据ILS面高计算公式算出所在的ILS面高，进而判断障碍物是否穿透ILS面。为了实现的快捷，此处采用直线公式构成封闭区域，将ILS划分为Z0、Z1、Z2、FF、GD1、GD2、GD3、GD4共8个不同平面，在不同的ILS平面上，ILS计算方程有所不同。计算平面划分具体如图1，计算方程式如表1。