《表1 空气弹簧悬架模拟仿真参数》

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《空气弹簧悬架系统控制模型研究》

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根据建立的路面输入，可由路面滤波白噪声模型来得到路面激励曲线。由于我国C级路面占的比重比较大，而且本次研究的车辆对象为轻型的商用车。故本文分别将C级路面作为路面输入，C级路面车速选为80 km/h，将得到路面输入Simulink仿真曲线，如图5所示。仿真所需要的参数和参数数值大小如表1所列。