《表1 浮动风机参数：基于TMD-HMD的海上浮式风力机主被动综合振动控制》

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《基于TMD-HMD的海上浮式风力机主被动综合振动控制》

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风机以图1中O点为转动中心，平台视为刚体，考虑3个平动自由度和qpHe和3个转动自由度和qpYa，塔架视为弹性体，考虑一阶纵弯和一阶横弯自由度qtSs，平台和机舱TMD视为质点，只考虑水平运动自由度和qSuJT，与平台连接的弹簧和阻尼器表示无风浪时平台各个自由度锚线和水的共同作用的刚度和阻尼。简化模型如图1所示，浮动风机的参数如表1所示。