《表2 挖斗斗齿处在不同位置时的关节变量》
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《基于蒙特卡罗法的硬岩掘进机辅助清渣装置工作空间分析》
通过三维软件模拟分别处挖斗斗齿处在图7中1、2、3、4、5位置时机械臂的位姿，得出如表2所示的各关节变量[20]。
| 图表编号 | XD00134713100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.15 |
| 作者 | 贾良飞、马朝锋、刘凯 |
| 绘制单位 | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院、西安理工大学机械与精密仪器工程学院、西安理工大学机械与精密仪器工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
