《表2 因子水平中心复合设计表(CCD模型)》

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《隧道作业台车机械臂末端定位精度及标定研究》

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柔性误差的4个影响参数各分为5个运动区间，采用响应面法对柔性误差测试方案进行设计。首先，确定优化目标为大臂挠度和端截面转角变形。选取d3、θ2、d8和θ4为优化设计变量，每个设计变量有5种因子水平值（0，±1，±α）。基于响应面法的中心复合设计模型（CCD模型）对臂架柔性变形进行试验设计，臂架柔性变形影响因素的因子水平值如表2所示，测试过程如图4所示。