《表1“{4R}⊕[3R]⊕(6R)”形式可选择的可展单元》
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《基于新型两层两环连杆的一族伞状可展机构的构型综合》
最终，“{4R}⊕[3R]⊕（6R）”形式可选择的可展单元共有十五种，如表1所示，其中四种典型可展单元的结构如图6所示。
| 图表编号 | XD00134211100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.05 |
| 作者 | 杨栋皓、曹文熬、丁华锋 |
| 绘制单位 | 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院、中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院、中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
