《表5 不同模型的识别准确率》

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《基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法》

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多特征融合识别的结果如表5所示，可知，拼接特征矩阵R和Θ融合识别的准确率低于以单一特征作为输入的准确率，说明在训练时不能简单地将多种特征拼接在一起进行训练，因为BIL-STM模型从多种信息中分辨出有用信息的能力较弱。而通过加权融合识别有效地解决了该问题，取得了更高的准确率，训练集和测试集的识别率分别达到了99.13%和96.75%。