《表1 常用参数：移动群智感知中的空间任务分配机制》

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《移动群智感知中的空间任务分配机制》

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GGA-TA算法的选择算子将适应度值高的一半数量的染色体保留，如算法3中的步骤c)所示；然后以被保留一半数量的染色体作为父代生成另一半数量的染色体共同构成一个种群，如算法3中的步骤d)e)所示；对选择算子和交叉算子构成种群执行单点变异操作构成新一代种群，如算法3中的步骤f)所示。当GGA-TA算法达到终止条件时，输出最后一个种群中适应度最高的染色体作为任务分配方案。表1中对常用的参数进行描述。