《表3 当电网频率发生变化时相应的RC延迟拍数N》

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《新型频率自适应复合重复控制及并网逆变器应用》

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当采样频率固定而电网频率变化时，RC中的延迟环节N可能是一个分数。表3列出了当采样频率为10 kHz，电网频率在49.5 Hz和50.5 Hz之间变化时延迟环节N的变化[24]。图4显示了PIRC（N=200）和FA-PIRC（N=198.4和N=201.6）在7次谐波频率处的频率特性。显然，电网频率由50 Hz变为49.6 Hz或50.4 Hz时，PIRC控制系统的增益从38 dB降至10 dB，这将增加系统的跟踪误差[7]进而影响PIRC控制系统的稳定性。而FA-PIRC控制系统在谐振频率处仍然保持高增益，不受电网频率波动的影响。