《表2 不同算法性能比较》

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《基于LMI的空间站角动量管理控制器多级设计》

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从表2对比可看出，2种算法下稳定时间、俯仰角超调量以及稳态时偏航与俯仰角变化范围基本一致；相比文献[8]中最新方法，本文算法下角动量超调增加约5%，但是稳态时角动量幅值减小约19%。而且相较LQR算法，本文基于LMI算法的区域极点配置还考虑了不确定系统的鲁棒稳定性；同时通过求解LMI问题实现了梯形区域极点配置，避免了带极点配置的LQR算法中求解Riccati方程时容易遇到的数值奇异问题，以及弥补了LQR算法中扇形区域右边界上限难以事先指定的不足，所以本文方法在取得较好的控制效果的同时更具一般性。