《表4 特征描述子对比数据》

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《基于多特征描述子自适应权重的文物碎片分类》

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在已有的点云特征描述方法中，FPFH描述子具有较强的压缩特性与区分性，而SHOT描述子通过邻域点的空间位置信息和几何特征统计信息结合起来描述特征点，取得了较好的描述效果。实验中使用FPFH描述子与SHOT描述子相结合的方式对碎片点云进行描述，采取均匀采样法标定点云特征点，FPFH描述子对于每个特征点描述得到33维浮点型特征向量，SHOT经过描述得到352维浮点型特征向量。特征描述完成之后依次与模板库中碎片的特征向量进行暴力搜索匹配与相似度度量，采用欧氏距离作为度量标准，均采用开源点云库PCL中的默认参数。表4为几种特征描述子的描述时长对比。