《表2 水箱分装作业者1任务全局表》

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《某商用车总装线水箱分装工位IE改善》

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使用Flexsim对AGV循环移动装配线进行仿真验证[6-7]:1）构建由2个AGV组成的循环移动装配线模型，如图4所示。2）编写脚本程序。建立2个水箱分装作业者全局表和总装线上水箱总装操作者全局表，用来存储模型的输入输出等数据，并将已有的Excel数据导入全局表中。通过任务序列和全局表控制AGV和作业者按照预定的作业标准完成相关作业内容，模型中的实体都可以用命令来访问这些数据。如把水箱分装作业者1要完成的作业内容和时间事先输入到“水箱分装作业者1”的全局表中，见表2，当水箱分装作业者1在进行水箱分装作业时，使用任务序列访问该表，按照全局表中的任务执行任务序列，其他任务实体的任务全局表的设置方法相同。在ISE系统分析中已经得到该水箱分装工序的标准工艺和标准工时。确定AGV循环移动装配线仿真的基础数据：水箱分装操作者1总作业时间约为196s，水箱分装操作者2总作业时间约为200s，总装配线水箱安装作业者作业时间约为239s，AGV小车速度为3.6km·h-1（在分装工位和总装工位自动停车，由工人控制运行），总装线节拍为245s，仿真时长8h。