《表1 起重作业任务矩阵:空间冲突下起重作业安全迹线规划模型》

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《空间冲突下起重作业安全迹线规划模型》


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以某阶段起重作业为例,桥式起重机采用QC型2×200 t吊钩起重机,施工阶段共计10个施工物料就位点,3个交叉作业区。在起重作业区域布置UWB定位基站,分别在装卸点、吊物上安装定位传感器,测量出本次起重任务坐标数据,见表1。