《表1 模块化与非模块化机构的自由度与收拢率》

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《一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构》

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现有四面体构架式可展天线机构主要为基于四面体3RR-3RRR[13]、3RR-3URU[18-19]和3UU-3URU[21]的非模块机构设计[23]，由于文献[18-19]提出的基于3RR-3URU的非模块化机构只能为球面可展天线，不能形成任意曲面天线，在此不作分析比较。本文提出的两种模块化机构与现有非模块化机构相比，其自由度与收拢率如表1所示。