《表3 SVR回归预测参数选取表》

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《基于DS-SVR算法优化的BDS/INS组合导航》

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BDS信号无效时，DS理论赋予INS1 0 0%的置信度，组合导航系统变成了由INS单独工作的导航系统，其输出被噪声破坏，解决方案随时间开始漂移。为了克服独立的INS解决方案中的这种偏差，如前所述，使用SVR来模拟预测INS误差并对INS导航信息进行修正，得到经算法优化的组合导航结果。为模拟BDS信号缺失的情况，随机选取20 s（4 001～4 020 s），将BDS信号去除。如表3所示，为SVR算法在各情况运行过程中，惩罚因子c和核函数参数g的最佳选取情况。