《表2 改进前后各项类别具体性能对比》

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《基于改进YOLOv3的航拍目标实时检测方法》

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在使用改进YOLOv3网络与原网络进行对比时，都保留了相同的参数设置和预处理操作。在选取模型时，一般选取IoU及mAP值最高的权重模型作为对比，但训练到80 000次时，这些指标的变化差异已经非常小，为了方便直观地进行对比，都统一选取迭代80 000次的模型来进行对比，具体性能指标见表2。